檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "重力補償".ckeyword (精準) and year="106"
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本研究以Hung & Kuo提出之Cardan重力平衡器為基礎[1, 2],簡化並改良其設計,保持相同的功能及優點。同樣使用Cardan齒輪機構,其中安裝真實彈簧來達成重力補償,不使用零自由長度彈簧…